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Ancoragens para robôs no setor automobilístico

Posted by Bárbarahá quase 6 anos

robôs no setor automobilístico,aplicação

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Já parou para pensar o que aconteceria, se em uma linha de solda de chapas de carros com robôs, um deles começa a descalçar e faz um movimento errado?

Parar a produção de uma linha seria uma das últimas coisas que uma montadora quer ouvir, porque dependendo de quanto tempo ficar parada, pode gerar estragos milionários por perda de custo e de oportunidades. Ou pense sobre a segurança dos operadores que ficam perto da linha. Olhe esta notícia:


É por isso que as ancoragens que fixam cada robô são extremamente importantes de calcular e executar.
Para poder realizar esse cálculo das ancoragens devemos sempre nos guiar pela carga de freio (emergência) que sofre cada tipo de robô. Exemplo:

Com estas cargas, e conhecendo o tipo de piso onde vai ser instalado (fck e espessura) entramos no software HILTI PROFIS ANCHOR -sem custo por uso- e calculamos nos baseando na normativa da nossa escolha.
Como no Brasil não temos normativa brasileira de ancoragens pós-instalados, e a mais parecida é a NBR6118 (baseada no Eurocode 2), é habitual aqui usar a normativa europeia de cálculo.


Em poucos clicks e minutos, obtemos a memória de cálculo do sistema associada a uma aprovação internacional do sistema barra + resina, estando já prontos para poder construir.
A HILTI fez a pouco tempo atrás uma pesquisa mundial, sobre que % dos furos do mundo se limpam de forma certa (nos mais de 126 países que atuamos). O resultado foi assombroso, pois mais do 70% dos furos do mundo não são bem executados.
A próxima pergunta é obrigatória: Que acontece então com esses furos que não são bem limpos? Pois a resposta é muito preocupante, pois perdemos até o 70% da carga!!!!
Imaginem: gastaram um tempo considerável dimensionando as ancoragens, fazendo teste de fck no piso, espessura, cálculo com HILTI PROFIS ANCHOR, memoria de cálculo, aprovação por parte do cliente... e o técnico que instala, esqueceu de limpar os furos.
O que podemos fazer para poder dormir tranquilos?
Lançamos faz alguns anos uma solução ‘contra erros de obra’ que se chama SAFE SET (Barra HIT-Z e resina HIT-HY 200-R) na qual se o operário limpa os furos ou não, a carga é praticamente a mesma.


Nos baseamos no conceito de ‘base de suporte’, este milagre da engenharia consegue poder prever o erro humano para esta aplicação tão delicada, podendo desde as engenharias resolver um grave erro futuro.


Por último e não menos importante, o nivelamento dos robôs com grout é o dia a dia pois acostumam a serem instalados em muitas ocasiões em pisos antigos que tinham outro uso anterior.
Na hora que a chapa do robô fica distante do chão e temos cargas de cisalhamento, pode acontecer que apareça um nó plástico na saída da ancoragem do concreto. Se vamos usar grout, temos que tomar ciência no cálculo deste detalhe tão importante.
No exemplo anterior o resultado do cálculo foram barras HIT-Z de 5/8 e resina HIT-HY 200-R com embutimento de 95 mm. Agora, se começamos a levantar a chapa do chão:


Além de aumentar a bitola da barra, aumentamos embutimento, quantidade de resina, gasto em broca, etc.
Consultem a equipe de engenharia da HIlti do Brasil fazendo click no ASK HILTI.

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